สล็อตออนไลน์ สายสวนความตึงผันแปรสามารถเพิ่มความปลอดภัยในการผ่าตัดตาด้วยหุ่นยนต์

สล็อตออนไลน์ ขั้นตอนของ Phantomนักวิจัยใช้สายสวนที่มีความแข็งแบบแปรผัน (เห็นทางด้านซ้ายของลูกตา) เพื่อทำการจำลองการลอกเปลือกตาบนภาพหลอนของลูกตาสายสวนผ่าตัดที่สามารถเปลี่ยนความแข็งแกร่งได้ตามต้องการระหว่างการผ่าตัดได้รับการพัฒนาโดยนักวิจัยจากสวิตเซอร์แลนด์และสเปน เครื่องมือนี้ ซึ่งเป็นแกนหลักที่สร้างขึ้นจากอัลลอยด์แบบ Phase-change 

ที่ปรับแต่งมาโดยเฉพาะ สามารถปรับปรุงความปลอดภัย

ในการผ่าตัดโรคตาที่มีการบุกรุกน้อยที่สุดได้ ขั้นตอนหนึ่งที่อาจได้รับประโยชน์จากเครื่องมือดังกล่าวคือการลอกเยื่อ epiretinal ซึ่งเป็นการผ่าตัดที่ละเอียดอ่อนซึ่งมีเพียงศัลยแพทย์ที่มีทักษะสูงเท่านั้นที่สามารถทำได้ เยื่อ Epiretinal เป็นชั้นเนื้อเยื่อเส้นใยบางๆ โปร่งใส ซึ่งสามารถก่อตัวขึ้นเหนือเรตินา และในกรณีที่รุนแรงจะทำให้การมองเห็นเบลอและบิดเบี้ยว มักเกิดขึ้นในผู้ที่มีอายุ 50 ปีขึ้นไป อันเป็นผลมาจากการที่วุ้นวุ้นตาหลุดออกจากเรตินาที่เกี่ยวข้องกับอายุ อย่างไรก็ตาม อาการดังกล่าวยังสามารถเกิดขึ้นได้ภายหลังการผ่าตัดตา การอักเสบของดวงตา หรือผลที่ตามมาของภาวะเบาหวานขึ้นจอตา คาดว่าประมาณ 2% ของผู้ที่มีอายุ 50 ปีขึ้นไป – และ 20% ของคนอายุ 75 ปี – มีเยื่อดังกล่าวในตาข้างเดียวหรือทั้งสองข้าง แม้ว่าโดยทั่วไปการรักษาจะมีความจำเป็นเพียงประมาณ 15% ของผู้ป่วยทั้งหมด

เยื่อ Epiretinal จะถูกลบออกในขั้นตอนการผ่าตัดที่มองเห็นชั้นเซลล์ทางพยาธิวิทยา ซึ่งโดยทั่วไปจะมีความหนาประมาณ 60 µm ค่อยๆ ลอกออกโดยเครื่องมือจับยึดขนาดเล็กที่แข็งซึ่งสอดเข้าไปในตา เพื่อลดความเสี่ยงที่จะทำร้ายเรตินาที่ละเอียดอ่อน การผ่าตัดเริ่มต้นด้วยการนำแก้วออกจากตาของผู้ป่วยและแทนที่ด้วยน้ำเกลือที่ไม่ไวต่อการถ่ายโอนแรงเฉือนที่อาจสร้างความเสียหายได้ อย่างไรก็ตาม ขั้นตอนยังคงต้องอาศัยการใช้แรงที่ควบคุมอย่างประณีตเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้จอประสาทตาฉีกขาด

เพื่อลดความเสี่ยงนี้ต่อไป นักหุ่นยนต์ทางการแพทย์Quentin Boehlerจาก ETH Zurich และเพื่อนร่วมงานได้พัฒนาสายสวนรูปแบบใหม่ซึ่งประกอบด้วยแกนกลางที่ทำจากโลหะผสมที่มีจุดหลอมเหลวต่ำ (LMPA) ที่ประกบติดกับลวดความร้อนระหว่างชั้นฉนวนโพลีเมอร์สองชั้น ตัวเครื่องหนาเพียง 1 มม.

มุมมองแผนผัง

(A) ภาพตัดขวางของสายสวนความแข็งแบบแปรผัน (B) การให้ความร้อนจากส่วนกลางทำให้ LMPA หลอมละลายจากภายในสู่ภายนอก โดยขยับขอบเฟสออกไปด้านนอกในแนวรัศมี (C) ภาพรวมและระยะใกล้ของสายสวนที่เสนอ (มารยาท: CC BY 4.0/ Adv. Science 10.1002/advs.202101290)

เมื่ออุณหภูมิสูงขึ้น โลหะผสมจะค่อยๆ หลอมละลายจากแกนออกด้านนอก ส่งผลให้มีความยืดหยุ่นเพิ่มขึ้นซึ่งสามารถย้อนกลับได้โดยการปล่อยให้สายสวนเย็นลง โลหะผสมได้รับการปรับแต่งเพื่อให้การเปลี่ยนเฟสเกิดขึ้นที่ 47°C ซึ่งสูงกว่าอุณหภูมิของร่างกายมนุษย์ (37°C) แต่ไม่สูงจนทำให้เกิดความเสียหายทางสรีรวิทยา

ลวดวัดความต้านทานที่มีอยู่ในชั้นฉนวนด้านนอกของสายสวนช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานตรวจสอบอุณหภูมิของโลหะผสมได้ และโดยการขยายออก จะรับประกันอัตราส่วนของเหลวต่อของแข็งที่ต้องการและความแข็งแกร่งที่สอดคล้องกัน ด้วยวิธีนี้ สายสวนซึ่งมีปลายแม่เหล็กสามารถนำทางได้อย่างปลอดภัยโดยสนามแม่เหล็กภายนอกไปยังเป้าหมายที่ต้องการในสภาวะอ่อนตัวก่อนที่จะปล่อยให้แข็งตัวเพื่อส่งแรงที่ต้องการไปยังคู่ของกริปเปอร์ที่ จุดจบของมัน

ทีมงานกล่าวว่าลวดใช้เวลาประมาณ 16 วินาทีในการให้ความร้อนเพื่อให้อยู่ในสภาวะที่ยืดหยุ่นได้เต็มที่ภายใต้สภาวะการผ่าตัด และประมาณ 30 วินาทีเพื่อทำให้เย็นลง และสามารถส่งมอบแรงที่มีช่วงตั้งแต่ 20 mN ถึง 8 N เพื่อแสดงศักยภาพของแนวคิด นักวิจัยประสบความสำเร็จในการดำเนินการลอกเปลือกเมมเบรนจำลองบนลูกตาผี โดยที่พวกเขาได้กดชั้น Parafilm บาง ๆ เพื่อจำลองชั้นเซลล์ที่ไม่ต้องการ

เราเชื่อว่าวิธีการของเราช่วยให้ขั้นตอนปลอดภัย

มากขึ้น” Boehler กล่าวโดยสังเกตว่าสายสวนยังสามารถดัดแปลงเป็น microcannula เพื่อฉีดยาหลังเรตินาได้ “โดยทั่วไปแล้ว เราเชื่อว่าหุ่นยนต์ซอฟต์คอนตินิวอัมที่มีความแข็งผันแปรได้สามารถเป็นส่วนหนึ่งของเครื่องมือทางการแพทย์ที่มีการบุกรุกน้อยที่สุดรุ่นต่อไปโดยใช้ความช่วยเหลือจากหุ่นยนต์ เนื่องจากพวกมันจะได้รับประโยชน์จากความปลอดภัยและความคล่องแคล่วที่เพิ่มขึ้นจากคุณสมบัตินี้”

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ยืดหยุ่นได้เข้ามาในห้องผ่าตัดMarc de Smet ศัลยแพทย์จักษุจาก MIOS Center ในเมืองโลซานน์ กล่าวว่า “ในขณะที่เครื่องมือเปลี่ยนรูปร่างมีอยู่ในการผ่าตัดผ่านกล้องมาระยะหนึ่งแล้ว แต่ในระดับ submillimeter ที่การผ่าตัดตาทำได้ ความสามารถดังกล่าวยังทำไม่ได้เลย” Marc de Smetศัลยแพทย์จักษุวิทยาจากศูนย์ MIOS ในเมืองโลซานกล่าว ไม่เกี่ยวข้องกับการศึกษาในปัจจุบัน อย่างไรก็ตาม เขากล่าวเสริมว่า ค่าคงที่ของเวลาในปัจจุบันนั้น “ค่อนข้างยาวในมือของศัลยแพทย์ ซึ่งพร้อมที่จะทำงานที่อาจเกี่ยวข้องกับ 60 วินาทีในตำแหน่งที่กำหนด”

นอกจากนี้ เขายังกล่าวต่อ “ในขณะที่เส้นผ่านศูนย์กลาง 1 มม. ประสบความสำเร็จอย่างมาก การผ่าตัดแก้วตาในปัจจุบันจะดำเนินการที่เส้นผ่านศูนย์กลาง 0.63 มม. หรือน้อยกว่า ที่ 1 มม. จะต้องเย็บเมื่อสิ้นสุดการผ่าตัดเพื่อปิดแผล ในขณะที่ 0.63 มม. หรือน้อยกว่านั้น การผ่าตัดแบบไม่มีรอยต่อที่เกี่ยวข้องกับการรักษาอย่างรวดเร็วนั้นเป็นไปได้”

เมื่อการศึกษาครั้งแรกเสร็จสมบูรณ์ นักวิจัยกำลังดำเนินการสาธิตสายสวนของพวกเขาในแบบจำลองสัตว์ โดยมีเป้าหมายในการส่งการแทรกแซงของมนุษย์ในอนาคตอันใกล้

เราสร้างการประมาณสเปกตรัม RIXS ครั้งแรก และปรับปรุงการคำนวณเบื้องต้นนี้โดยการประเมินการตอบสนองที่ซับซ้อนมากขึ้นที่สัมพันธ์กันต่อการกระตุ้นด้วยรังสีเอกซ์ซึ่งเราละเลยในการคำนวณทฤษฎีการก่อกวนในตอนแรก” Gilmore กล่าวกับPhysics Worldโดยเสริมว่าขั้นตอนหลังเกี่ยวข้องกับการคำนวณทฤษฎีฟังก์ชันความหนาแน่นตามเวลาจริง เขากล่าวว่าการรวมการมีส่วนร่วมของอิเล็กตรอนหนึ่งตัวกับปฏิกิริยาประสานกันของอิเล็กตรอนอื่นๆ ทั้งหมด พวกเขาสามารถเอาชนะการขาดพลังการทำนายก่อนหน้านี้ได้ สล็อตออนไลน์